反控版自動(dòng)進(jìn)樣器是一種智能化、自動(dòng)化的進(jìn)樣設(shè)備，它能夠通過(guò)反向控制實(shí)現(xiàn)精確的進(jìn)樣操作。其工作原理主要是通過(guò)對(duì)進(jìn)樣器內(nèi)的液體進(jìn)行反向控制，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的進(jìn)樣。進(jìn)樣器內(nèi)的液體可以通過(guò)不同的方式進(jìn)行控制，如推壓式、吸引式、振蕩式等，其中最常見(jiàn)的是推壓式。在推壓式進(jìn)樣器中，液體通過(guò)進(jìn)樣管道進(jìn)入進(jìn)樣器內(nèi)部，然后進(jìn)樣器內(nèi)部的活塞被推動(dòng)，將液體推入管道中，接著活塞反向運(yùn)動(dòng)，將管道內(nèi)的液體吸入進(jìn)樣器內(nèi)部，最后進(jìn)樣器內(nèi)部的液體再次被推出，完成一次進(jìn)樣。

　　反控版自動(dòng)進(jìn)樣器其結(jié)構(gòu)可分為以下幾個(gè)核心部分：

　　1、樣品承載與定位系統(tǒng)

　　樣品盤(pán)（Sample Tray/Rack Holder）：

　　用于放置樣品瓶、深孔板、微量離心管等容器。

　　可配置多種適配器，兼容不同規(guī)格（如2mL,1.5mL,96孔板,384孔板）。

　　部分高d型號(hào)具備溫控功能（制冷或加熱），用于保存對(duì)溫度敏感的樣品。

　　XY軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（或旋轉(zhuǎn)盤(pán)）：

　　功能：精確控制樣品盤(pán)在水平面（X和Y方向）的移動(dòng)，將目標(biāo)樣品瓶定位到進(jìn)樣針的正下方。

　　驅(qū)動(dòng)方式：通常采用高精度步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，配合導(dǎo)軌和皮帶/絲杠傳動(dòng)。

　　定位精度：可達(dá)微米級(jí)，確保進(jìn)樣針準(zhǔn)確插入樣品瓶。

　　2、進(jìn)樣與流路控制系統(tǒng)

　　進(jìn)樣針（Needle）：

　　不銹鋼或惰性材料制成，耐腐蝕。

　　可上下（Z軸）移動(dòng)，完成吸樣、排樣、清洗等動(dòng)作。

　　進(jìn)樣針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（Z軸）：

　　控制進(jìn)樣針的垂直升降，動(dòng)作快速、平穩(wěn)。

　　定量環(huán)（Sample Loop）：

　　固定體積的管路，用于精確量取樣品體積（如10μL,20μL）。

　　部分型號(hào)支持可變體積定量環(huán)或直接進(jìn)樣（無(wú)定量環(huán)）。

　　六通閥（Injection Valve）：

　　核心流路切換部件。通過(guò)旋轉(zhuǎn)或平移，切換流路狀態(tài)（“裝樣”和“進(jìn)樣”）。

　　在“裝樣”位，流動(dòng)相流過(guò)定量環(huán)，樣品被吸入；在“進(jìn)樣”位，流動(dòng)相推動(dòng)定量環(huán)中的樣品進(jìn)入色譜柱。

　　泵系統(tǒng)（部分集成）：

　　少數(shù)進(jìn)樣器內(nèi)置小型恒流泵，用于精確輸送樣品或清洗液。

　　多數(shù)情況下，依賴外部HPLC/UPLC系統(tǒng)的泵提供流動(dòng)相。

　　3、清洗系統(tǒng)

　　清洗站（Needle Wash Port）：

　　通常包含多個(gè)清洗槽（如外壁清洗、內(nèi)壁清洗、強(qiáng)溶劑清洗）。

　　進(jìn)樣針在每次進(jìn)樣前后自動(dòng)進(jìn)入清洗站，進(jìn)行內(nèi)外壁沖洗，防止交叉污染。

　　清洗液供應(yīng)：

　　連接清洗液瓶（如水、甲醇、異丙醇等），通過(guò)電磁閥控制清洗液的通斷。

　　4、核心控制與通信模塊（“反控”的關(guān)鍵）

　　主控制器（嵌入式系統(tǒng)）：

　　內(nèi)置微處理器（MCU）或嵌入式計(jì)算機(jī)，是進(jìn)樣器的“大腦”。

　　負(fù)責(zé)接收主機(jī)指令、控制電機(jī)和電磁閥、采集傳感器信號(hào)、執(zhí)行進(jìn)樣程序。

　　傳感器系統(tǒng)：

　　液位傳感器：檢測(cè)清洗液、廢液瓶是否充足或滿溢。

　　位置傳感器：確認(rèn)樣品盤(pán)、進(jìn)樣針、六通閥是否到位。

　　壓力傳感器（可選）：監(jiān)測(cè)流路壓力，檢測(cè)針堵塞。

　　溫度傳感器（溫控型號(hào)）：監(jiān)控樣品盤(pán)溫度。

　　雙向通信接口：

　　以太網(wǎng)（Ethernet）：最常見(jiàn)，支持高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。

　　RS-232/485：傳統(tǒng)串口，仍用于部分設(shè)備。

　　USB：用于配置或數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

　　支持協(xié)議：專有通信協(xié)議（如Agilent ChemStation,Waters Empower兼容協(xié)議）或標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（如LXI,SCPI）。

　　“反控”體現(xiàn)：不僅能接收“開(kāi)始進(jìn)樣”指令，還能主動(dòng)發(fā)送“樣品準(zhǔn)備就緒”、“進(jìn)樣完成”、“清洗液不足”、“針堵塞”等狀態(tài)和報(bào)警信息。

　　5、人機(jī)交互界面

　　觸摸屏或顯示屏：

　　顯示運(yùn)行狀態(tài)、方法參數(shù)、錯(cuò)誤信息。

　　支持本地方法編輯、啟動(dòng)/停止、狀態(tài)查詢。

　　按鍵/指示燈：

　　提供基本操作和狀態(tài)指示（如電源、運(yùn)行、報(bào)警）。

　　6、外殼與機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　外殼：采用工程塑料或金屬材質(zhì)，提供電磁屏蔽和物理保護(hù)。

　　框架：堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，確保各運(yùn)動(dòng)部件的穩(wěn)定性和重復(fù)精度。

　　廢液收集：設(shè)有廢液管路和廢液瓶，收集清洗廢液和排空液。